郑艳伟（Yanwei Zheng）
副教授（Associate Professor）
计算机科学与技术学院（School of Computer Science and Technology）
山东大学（Shandong University）
Email: zhengyw@sdu.edu.cn
Wechat: ivyzheng777
简历（Biography）
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郑艳伟，山东大学计算机科学与技术学院副教授、博士生导师； 主要研究领域包括计算机视觉、视觉目标导航、编译器设计。 近五年发表学术论文20余篇，授权国家发明专利30余项。 近五年主持科研项目总经费超过1200万元，多项成果与国家电网、华为、浪潮、歌尔、中车、海信等企业深度合作并成功落地应用。 获2024年青岛市科学技术进步一等奖，2022年教育部-华为智能基座栋梁之师、2025年中国电子技术标准化研究院“数据要素赋能新型工业化大赛”二等奖等。 指导学生获2024年互联网+创新创业大赛山东省金奖。 主编面向新工科计算机专业教材1部（954千字），参编教育部101计划核心教材1部（444千字）。 |
♥ 视觉目标导航是一个具身智能任务，指在一个未知场景中，通过自然语言或图像给出一个已见或未见目标，使智能体仅仅通过自身携带的单目第一人称视觉信息，快速找到给定的目标；其中未知场景和未见目标分别指训练集中未出现的场景和目标。
♥ 计算机视觉，主要关注基于视觉-语言的跨模态语义对齐，以及工业产线的缺陷检测等。
工作学习（Experience）
- 2019.4~现在，山东大学计算机科学与技术学院，副研究员；
- 2013.9~2019.1，北京航空航天大学计算机学院，获计算机应用专业工学博士学位；
- 2004.7~2013.7，济南大学信息科学与工程学院，助教、讲师；
- 2001.9~2004.7，山东大学计算机科学与技术学院，获计算机软件与理论专业工学硕士学位；
- 1999.7~2001.9，济南华亚机械有限公司、济南现代计算机工程公司、济南法恩特集成技术研究所；
- 1995.9~1999.7，山东建筑工程学院机电系，获机械电子工程专业工学学士学位。
教学（Teaching）
- sd01336150, 编译原理与技术，学堂班（Compiler principles and technologies, Taishan School）
- sd01331270, 编译原理与技术，计科班（Compiler principles and technologies, Computer Science and Technology）
出版教材（Published Textbooks）
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郑艳伟, 于东晓, 周劲. 编译原理与技术（微课版）[M], 北京：清华大学出版社, 2025.（国家级一流本科专业配套教材，面向新工科专业建设计算机系列教材，全书954千字，纸质版894千字） |
| 121个算法，125个翻译模式，前后端并重，从零开始手搓编译器。 | |
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许畅, 冯洋, 郑艳伟, 陈鄞. 编译方法、技术与实践[M], 北京: 机械工业出版社, 2024. （教育部101计划教材，444千字） |
部分论文（Selected Publications）
[18] Enhancing Text-Video Retrieval Performance With Low-Salient but Discriminative Objects
[pdf]
Yanwei Zheng, Bowen Huang, Zekai Chen and Dongxiao Yu
IEEE Transactions on Image Processing, 2025, 34: 581-593
Code is available at https://github.com/visee-sdu/LSDO.
[17] Action-Aware Visual-Textual Alignment for Long-Instruction Vision-and-Language Navigation
[pdf]
Bowen Huang, Yanwei Zheng*, Chuanlin Lan, Dongchen Sui, Xinpeng Zhao, Mengbai Xiao, and Dongxiao Yu
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2025, 21(9): 1-22
Code is available at https://github.com/visee-sdu/APAF.
[16] Temporal-Spatial Object Relations Modeling for Vision-and-Language Navigation
[pdf]
Bowen Huang, Yanwei Zheng*, Dongchen Sui, Chuanlin Lan, Xinpeng Zhao, Xiao Zhang, Jingke Meng, Mengbai Xiao, Yifei Zou, and Dongxiao Yu
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, (8):1-15
Code is available at https://github.com/visee-sdu/TSOR.
[15] Adaptive Strategy Weighting with Fault Tolerant Localization for Object Navigation
[pdf]
Yanwei Zheng, Shaopu Feng, Bowen Huang, Changrui Li, Xiao Zhang, and Dongxiao Yu*
The 26th IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2025), Nantes, France , June 30 to July 4, 2025.
[14] Efficient Strategy Learning by Decoupling Searching and Pathfinding for Object Navigation
[pdf]
Yanwei Zheng, Shaopu Feng, Bowen Huang, Chuanlin Lan, Xiao Zhang, and Dongxiao Yu*
The 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Vienna, Austria, Oct. 5-8, 2025.
[13] A Distributed Abstract MAC Layer for Cooperative Learning on Internet of Vehicles
[pdf]
Yifei Zou, Zuyuan Zhang, Congwei Zhang, Yanwei Zheng*, Dongxiao Yu, and Jiguo Yu
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 25(8): 8972-8983
[12] Variational Autoencoder Based Automatic Clustering for Multivariate Time Series Anomaly Detection
[pdf]
Yan Li., Hailin Hu, Kun Yang, Gaozhou Wang, Ti Guan, and Yanwei Zheng*
WASA 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14999. Springer, Cham
[11] Finer-Grained Engagement in Hypergraphs
[pdf]
Qi Luo, Dongxiao Yu, Yu Liu, Yanwei Zheng*, Xiuzhen Cheng, and Xuemin Lin
International Conference on Data Engineering (ICDE), 2023
[10] Optimized Consensus for Blockchain in Internet-of-Things Networks via Reinforcement Learning
[pdf]
Yifei Zou, Zongjing Jin, Yanwei Zheng*, Dongxiao Yu, and Tian Lan
Tsinghua Science and Technology, 2023, 28(6): 1009-1022
[9] Robust Decentralized Stochastic Gradient Descent over Unstable Networks
[pdf]
Yanwei Zheng, Liangxu Zhang, Shuzhen Chen, Xiao Zhang, Zhipeng Cai, and Xiuzhen Cheng
Computer Communications, 2023, 203(4): 163-179.
[8] Multi-agent reinforcement learning enabled link scheduling for next generation Internet of Things
[pdf]
Yifei Zou, Haofei Yin, Yanwei Zheng*, Falko Dressler
Computer Communications, 2023, 205(5): 35-44.
[7] WFLTree: A Spanning Tree Construction for Federated Learning in Wireless Networks
[pdf]
Shuo Li, Yanwei Zheng*, and Yifei Zou
Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2023, 32(13): 1-15.
[6] A Truss-Based Framework for Graph Similarity Computation
[pdf]
Yanwei Zheng, Zichun Zhang, Qi Luo, Zhenzhen Xie, Dongxiao Yu
Journal of Database Management, 2023, 34(1): 1-18.
[5] Fault-Tolerant Consensus in Wireless Blockchain System
[pdf]
Yifei Zou, Yufan Li, Dongxiao Yu, Feng Li, Yanwei Zheng*, Yan Zhang
The 16th International Conference on Wireless Algorithms, Systems, and Applications (WASA 2021)
[4] Core-GAE: Towards Generation of IoT Networks
[pdf]
Qi Luo, Dongxiao Yu, Yanwei Zheng*, Hao Sheng, and Xiuzheng Cheng
IEEE Internet of Things Journal, 2021.5
[3] Adaptive Tensor-Train Decomposition for Neural Network Compression
[pdf]
Yanwei Zheng, Yang Zhou, Zengrui Zhao, and Dongxiao Yu
Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies 2020 (PDCAT 2020)
[2] Mining Hard Samples Globally and Efficiently for Person Re-identification
[pdf]
Hao Sheng, Yanwei Zheng*, Wei Ke, Dongxiao Yu, Xiuzhen Cheng, Weifeng Lyu, Zhang Xiong
IEEE Internet of Things Journal, 2020.7
[1] Learning Irregular Space Transformation for Person Re-identification
[pdf]
Yanwei Zheng, Hao Sheng*, Yang Liu, Kai Lv, Wei Ke and Zhang Xiong
IEEE Access, 2018.6
学生去向
| 姓名 | 类别 | 实习 | 就业/升学 | ||
| 年份 | 单位 | 年份 | 单位 | ||
| 张兴宇 | 学硕 | 2025 | 京东集团总部 | - | - |
| 李泽昊 | 专硕 | 2025 | 浙江天猫技术有限公司 | - | - |
| 徐臻 | 专硕 | 2025 | 众安在线财产保险股份有限公司 | - | - |
| 李昌瑞 | 学硕 | 2024 | 腾讯科技有限公司（北京） | 2025 | 中国电信北京研究院 |
| 娄云飞 | 专硕 | 2024 | 小米科技有限公司 | 2025 | 济南市委组织部干部人事档案管理中心 |
| 王旭龙 | 专硕 | 2024 | 腾讯科技有限公司（北京） | 2025 | 山东大学（读博） |
| 魏子惠 | 专硕 | 2024 | 北京三快在线科技有限公司（美团） | 2025 | 北京三快在线科技有限公司（美团） |
| 孙星宇 | 专硕 | 2024 | 微软中国（苏州） | 2025 | 抖音视界（北京）有限公司（字节跳动） |
| 贾帅康 | 专硕 | 2024 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 2025 | 北京小米移动软件有限公司上海分公司 |
| 卓烨 | 本科 | - | - | 2025 | 香港城市大学(读硕) |
| 陈炜麟 | 本科 | - | - | 2025 | 香港中文大学（深圳）(读硕) |
| 李亚玲 | 学硕 | - | - | 2024 | 北京小米科技有限责任公司 |
| 程甜 | 专硕 | 2023 | 北京百度网讯科技有限公司 | 2024 | 光大银行（青岛异地研发中心） |
| 范伟顺 | 专硕 | - | - | 2024 | 光大银行（青岛异地研发中心） |
| 高杨 | 专硕 | 2023 | 北京百度网讯科技有限公司 | 2024 | 青岛银行总行 |
| 白宇 | 专硕 | 2023 | 京东科技控股股份有限公司 | 2024 | 中国邮政储蓄银行 |
| 孙浩斐 | 专硕 | 2023 | 北京百度网讯科技有限公司 | 2024 | 华为科技有限公司（北京） |
| 张振宇 | 专硕 | 2023 | 北京三快在线科技有限公司（美团） | 2024 | 北京三快在线科技有限公司（美团） |
| 赵新鹏 | 专硕 | 2023 | Intel | 2024 | 山东大学（硕转博） |
| 何康泽 | 专硕 | - | - | 2024 | 山东大学（硕转博） |
| 郭心愉 | 本科 | - | - | 2024 | University of Arizona(fully funded PhD) |
| 凌扬 | 本科 | - | - | 2024 | Western University(Master) |
| 傅建 | 学硕 | - | - | 2023 | 哈尔滨工业大学（读博） |
| 梁会 | 专硕 | - | - | 2023 | 公安部第三研究所 |
| 李震 | 专硕 | - | - | 2023 | 华为技术有限公司（北京） |
| 何国海 | 专硕 | 2022 | 华为技术有限公司 | 2023 | 华为技术有限公司（上海） |
| 刘鹏 | 专硕 | - | - | 2023 | 齐鲁空天信息研究院 |
| 仲思悦 | 专硕 | 2022 | 华为技术有限公司 | 2023 | 战略支援部队直招军官 |
| 陈锋 | 专硕 | 2022 | 华为技术有限公司 | 2023 | 山东大学（读博） |
| 黄博文 | 专硕 | - | - | 2023 | 山东大学（硕转博） |
| 周进 | 本科 | - | - | 2023 | Notre Dame University(PhD) |
| 赵增瑞 | 学硕 | 2023 | 山东大学 | 2024 | 日本电气通信大学（读博） |
| 江文 | 专硕 | - | - | 2022 | 公安部第三研究所 |
| 田可 | 专硕 | - | - | 2022 | 中国重型汽车集团有限公司 |
| 薛宇涵 | 本科 | - | - | 2022 | 北京航空航天大学（读硕） |
| 杨晓强 | 专硕 | 2020 | 华为技术有限公司 | 2021 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 |
| 吴昊 | 本科 | - | - | 2021 | 成都电子科技大学（读硕） |
| 赵楚洋 | 本科 | - | - | 2021 | 北京航空航天大学（读硕） |
| 黄博文 | 本科 | - | - | 2021 | 山东大学（读硕） |